Dès le début du XVIIe siècle, Henri IV encourage l’installation de liciers à Paris pour stimuler l’économie du royaume et rivaliser avec la production flamande, qui possède une place prééminente en Europe dans ce domaine. Cette tapisserie, présentée lors de l’exposition " Créer pour Louis XIV : les manufactures de la Couronne sous Colbert et Le Brun " a été tissée avec des fils d’or dans l’atelier de François de la Planche, faubourg Saint-Marcel. Elle représente Artémise, reine d’Halicarnasse sur son navire, passant entre les jambes du colosse de bronze situé à l'entrée du port de Rhodes.